8-1 大轉矩轉台機械原點凸輪之調整 (圖 8-1)
1. 拆開注油口蓋。
2. 旋轉主軸使原點凸輪固定螺絲對正注油孔。
3. 鬆開原點凸輪固定螺絲，M5x2 支。
注意：鬆開時不可放鬆過多，避免固定螺絲脫落。
4. 調整至適當位置。
5. 鎖緊固定螺絲。
8-2 大轉矩轉台機械原點開關之調整 (圖 8-2)
1. 將本體內的潤滑油排放至低於開關座。
2. 鬆開開關座固定螺絲，取出開關座。
3. 鬆開固定螺帽，旋轉近接開關，調整到適當的間隙。
(近接開關上之螺牙為 M8×P1)
原點凸輪與近接開關之間的間隙為 1 mm。
4. 鎖緊固定螺帽，裝上開關座，鎖緊開關座固定螺絲。
調整完成後須補充適量的潤滑油。
8-3 蝸輪蝸桿之背隙測量
1. 使用適當的鐵板固定於主軸上。(圖 8-3)
2. 將量錶錶針架設位於主軸中心約 100mm 的位置。
3. 於鐵板另一端施與 15~20kg 的力量上下推動，讀取儀錶之數值 ，計算兩者之差值是否超過背隙標準值。
注意: 如果背隙過大需要調整時，請先檢查蝸桿是否有軸向移動，如有移動，請鎖緊調整螺帽並固定之後，再一次測量背隙。
4. 標準背隙為 0.007～0.01mm 之間。
8-4 蝸輪蝸桿之背隙調整(圖 8-4)
1 鬆開馬達端聯軸器鎖緊螺絲。
2 鬆開固定螺絲。
3 逆時針方向旋轉調整螺絲(4 支),再鎖緊固定螺絲(4 支)，此時蝸桿會依箭頭方向移動。(調整螺絲每旋轉一圈，背隙會減少 0.032mm)。
4 鎖緊固定螺絲，再一次測量背隙。
注意： 調整螺絲及固定螺絲在鎖緊，必須平均施力。必要時請使用扭力板手。
重複調整及測量背隙，直到獲得適當的背隙。
